Dokument: Roboter als Modellsysteme für aktive Materie

Titel:	Roboter als Modellsysteme für aktive Materie
URL für Lesezeichen:	https://docserv.uni-duesseldorf.de/servlets/DocumentServlet?id=72674
URN (NBN):	urn:nbn:de:hbz:061-20260323-135751-5
Kollektion:	Publikationen
Sprache:	Deutsch
Dokumententyp:	Wissenschaftliche Texte » Artikel, Aufsatz
Medientyp:	Text
Autoren:	Antonov, Alexander [Autor] Musacchio, Marco [Autor] Löwen, Hartmut [Autor] Caprini, Lorenzo [Autor]
Dateien:	[Dateien anzeigen] Adobe PDF [Details] 3,07 MB in einer Datei [ZIP-Datei erzeugen] Dateien vom 23.03.2026 / geändert 23.03.2026
Stichwörter:	Aktive Materie , Abkühlungsphänomene , Clusterbildung , Mpemba-Effekt , Vibrobots , Haftreibung , Roboter
Beschreibung:	Die Fortschritte in der Robotik in den letzten Jahrzehnten haben die Entwicklung von Geräten ermöglicht, die lebende Organismen nachahmen und häufig für bestimmte Tätigkeiten eingesetzt werden. Für solche selbstge- triebenen Agenten spielt die Haftreibung eine zentrale Rolle. Experimente an Minirobotern als Modellsysteme für aktive Materie haben in jüngster Zeit gezeigt, dass die Haftreibung kontraintuitive Abkühlphänomene induziert. Diese reichen von der spontanen Bildung von ultrakalten Clustern bis hin zu einem Mpemba-Effekt, in dem ein anfangs heißes System einen kalten Endzustand schneller erreicht als ein anfangs warmes System.
Rechtliche Vermerke:	Originalveröffentlichung: Antonov, A. P., Caprini, L., Musacchio, M., & Löwen, H. (2026). Roboter als Modellsysteme für aktive Materie: Abkühlungsphänomene durch Haftreibung. Physik in unserer Zeit, 57(2), 84–89. https://doi.org/10.1002/piuz.70036
Lizenz:	Dieses Werk ist lizenziert unter einer Creative Commons Namensnennung 4.0 International Lizenz
Fachbereich / Einrichtung:	Mathematisch- Naturwissenschaftliche Fakultät
Dokument erstellt am:	23.03.2026
Dateien geändert am:	23.03.2026